Le premier concept de caserne apparaît à la fin du XVIᵉ siècle. Ces premières casernes s’apparentent d’ailleurs à de grosses maisons bourgeoises.
C’est plus le souci d’épargner à la population le problème du garni (obligation de loger les gens de guerre), avec tous les désagréments que cela comporte, qu’une idée rationnelle de la répartition des soldats qui émerge à cette époque.
Au XVIIᵉ siècle, Vauban rationalise le concept de casernes en définissant un module de base facilement applicable et au moindre coût dans toutes les villes de garnisons.
