Le nom de "Velesmes" d'après certains spécialistes est d'origine gauloise, de "velo" (bon). Le village a donc probablement été créé par des paysans gaulois avant la conquête romaine (58-52 avant notre ère). Les traces certaines de l'existence du village remonte à 1189. Il s'appelait "Vilema" puis, en 1385, "Velime" ou "Veleime".
En 1922, Velesmes devient Velesmes-Essarts.
Le Comité des Fêtes et des Loisirs s'engage dans la restauration et l'aménagement de ce qui reste le monument le plus remarquable de la commune : la fontaine. C'est donc en 1984, que la fontaine commence une nouvelle jeunesse.
A voir :
- La fontaine-lavoir